关于CMake(cmake-gui)的使用及注意事项，超详细！

该教程只只适用于安装好了vs以及pcl，我是在visual studio2022里面根据指示安装的cmake，而visual studio安装过程官网很详细，这里就不再啰嗦了。

1.cmake是一个编译工具，能够输出相应的project，首先打开cmake-gui：

2.要输出project，需要对应的源码和CMakeLists.txt编译规则文件。首先创建一个项目文件test，暂且放在桌面，将源码和CMakeLists.txt文件放入文件夹。

3.在打开的cmake-gui中，上方的where is the source code是源码位置，链接进test位置即可，像上面图片一样，下面是输出文件位置，我们在test文件夹下面建立一个新的文件夹build，把build位置复制进去即可。

4.这里给一个测试pcl的代码pcl_test.cpp。

#include <iostream>
#include <pcl/common/common_headers.h>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>
#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>
#include <pcl/console/parse.h>
 
 
int main(int argc, char **argv) {
    std::cout << "Test PCL !!!" << std::endl;
    
    pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>::Ptr point_cloud_ptr (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>);
    uint8_t r(255), g(15), b(15);
    for (float z(-1.0); z <= 1.0; z += 0.05)
    {
      for (float angle(0.0); angle <= 360.0; angle += 5.0)
      {
	pcl::PointXYZRGB point;
	point.x = 0.5 * cosf (pcl::deg2rad(angle));
	point.y = sinf (pcl::deg2rad(angle));
	point.z = z;
	uint32_t rgb = (static_cast<uint32_t>(r) << 16 |
		static_cast<uint32_t>(g) << 8 | static_cast<uint32_t>(b));
	point.rgb = *reinterpret_cast<float*>(&rgb);
	point_cloud_ptr->points.push_back (point);
      }
      if (z < 0.0)
      {
	r -= 12;
	g += 12;
      }
      else
      {
	g -= 12;
	b += 12;
      }
    }
    point_cloud_ptr->width = (int) point_cloud_ptr->points.size ();
    point_cloud_ptr->height = 1;
    
    pcl::visualization::CloudViewer viewer ("test");
    viewer.showCloud(point_cloud_ptr);
    while (!viewer.wasStopped()){ };
    return 0;
}

这里是CMakeLists.txt文件内容：

cmake_minimum_required(VERSION 2.6)
project(pcl_test)

find_package(PCL 1.2 REQUIRED)

include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS})
link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS})
add_definitions(${PCL_DEFINITIONS})

add_executable(pcl_test pcl_test.cpp)

target_link_libraries (pcl_test ${PCL_LIBRARIES})

install(TARGETS pcl_test RUNTIME DESTINATION bin)

这里要注意了：CMakeLists.txt文件里面的可执行文件，即源码，名称一定要和上面创建的源码一样。

5.点击configure，根据你安装的visual studio版本和位数选择第一项和第二项，如下图：

6.点击Finish，等待生成，如下：

7.点击Generate，ok了。

8.点击Open Project，进入visual studio

9.右键点击项目pcl_test，选择设为启动项，不然程序运行会显示：拒绝访问：

10.运行结果如下：

over。