智能驾驶——传感器布置

一、环境感知传感器感知范围:

二、智能驾驶车辆传感器布置:

方位 传感器 数量 位置 前部 环视摄像头 1个 前 长焦摄像头 1个 内后视镜 毫米波雷达(77GHz)-长测距 1个 前 车辆中轴线 毫米波雷达(24GHz)-中短测距 2个 车辆的前两角 与车辆行驶方向成45夹角 超声波雷达-UPA 4个 前 顶部 激光雷达 1个 顶部 两侧 环视涉摄像头 2个 两侧后视镜 超声波雷达-APA 4个 两侧 每侧各两个(四角) 尾部 超声波雷达-UPA 4个 后 毫米波雷达(24GHz)-中短测距 2个 车辆的后两角 与车辆行驶方向成30夹角 环视摄像头 1个 后

三、各传感器适用范围:

四、各功能对应传感器类型:

五、超声波雷达布置:

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