驱动开发之常见裸机调试方法

在开发任何程序时，调试是必不可少的事情，硬件驱动开发也一样需要调试。在硬件驱动开发里，如果是直接操作硬件，这种一般称为裸机开发，而在操作系统上进行的开发就称为驱动开发，所以常见的硬件驱动调试方法一般也分为裸机调试和驱动调试。

先说说裸机调试，裸机调试一般有如下方法：

1.点灯法 所谓点灯法就是在没有串口打印的情况下，如果要找到某段代码哪里出了问题，则用一段可使led灯亮的断码放在该段代码某处，如果led亮则证明该位置之前的断码没有问题，然后继续挪动点灯代码，直到找到一个led不能亮的位置，则该位置之前的代码就是问题代码。

2.串口输出法 串口输出就是在程序里面指定位置出输出字符串，如果该位置有字符串输出，证明前面代码没问题，否则就存在问题，其本质和点灯法差不多，只不过形式不同。注意一般字符出输出函数需要我们自己封装，因为这个输出用到了芯片内部串口功能，对于裸机来说就需要设置相关寄存器来初始化，并需要封装相关输出函数，不像应用程序那样直接调用库函数printf输出即可。

3.jtag调试 jtag是cpu内部的一个东西，cpu发出的地址和数据都要经过jtag，因此jtag可以用来控制cpu，方便调试，具体表现为： .当jtag的地址等于某个值时，让cpu停止（硬件断点） .当jtag的数据等于某个值时，让cpu停止（软件断点） .cpu停止后，可以使其重新运行 .cpu停止后，可以读取相关寄存器的值 .cpu停止后，可以直接访问相关外设 具体的使用方法为：芯片的开发板一般有jtag接口，然后通过jtag调试器（例如jLink）把开发板和电脑相连，在电脑上通过某些软件(l例如keil)来控制调试器，调试器发出命令（就是设置地址和数据值）给芯片内部jtag从而间接控制cpu，这样就可以读取寄存器的值来进行调试了。

jtag断点分为硬件断点和软件断点，硬件断点是比较地址，软件断点比较数据，arm9的jtag有两个硬件断点，加入这两断点的地址值分别是A和B

硬件断点流程为：就把jtag的地址值通过jtag调试器设置为A或B，此时程序执行到A或B地址时cpu就会停止。

软件断点流程为：如果需要把数据为123的某地址设为断点，那么就把地址A或B的数据修改为123即可，这样当运行到A或B地址处就会产生断点，当然这样做提前提前保存A或B地址处的值，断点后需要恢复A或B处的值。

注意：由于软件断点需要修改地址处的值，因此这种方法对nor、rom等存储芯片不适用，因为它们不能修改地址处值，硬件断点是可以的，但断点数量有限。