前提：在官网下载好了cmake工具，并且配置好了环境变量。

一、 编写CMakeLists.txt

在项目的顶层目录中，建立一个CMakeLists.txt文件。以某个真实项目为例，内容如下：

cmake_minimum_required (VERSION 3.10.0)

SET(CMAKE_BUILD_TYPE "Debug")
SET(CMAKE_CXX_FLAGS_DEBUG "$ENV{CXXFLAGS} -O0 -Wall -g -ggdb")
SET(CMAKE_CXX_FLAGS_RELEASE "$ENV{CXXFLAGS} -O3 -Wall")
#if(${OpenCV_VERSION_MAJOR} GREATER 3)
#        set(CMAKE_CXX_STANDARD 11)  
#endif()

# 项目名称
project(IR)

find_package(OpenCV REQUIRED)

# 头文件路径
include_directories(
    "${PROJECT_SOURCE_DIR}/uvc"
  "${PROJECT_SOURCE_DIR}/include"
  "${OpenCV_INCLUDE_DIRS}" 
  #"/usr/include/opencv4"
  #"/usr/include/opencv4/opencv2"
  
)


link_directories(
    "/usr/lib/aarch64-linux-gnu"
    "/usr/lib"
    "${PROJECT_SOURCE_DIR}/lib"
    #"${OpenCV_LIBS_DIRS}"
    "/usr/lib/aarch64-linux-gnu/"
)


SET(SRC_LIST 
    "${PROJECT_SOURCE_DIR}/uvc/camtrans.cpp"
    "${PROJECT_SOURCE_DIR}/uvc/ircammanager.cpp"
    "${PROJECT_SOURCE_DIR}/uvc/serialport.cpp"
    "${PROJECT_SOURCE_DIR}/uvc/v4l2core.c"
    "${PROJECT_SOURCE_DIR}/src/client_triton.cpp"
)

#------------选择编译后生成可执行文件还是动态链接库
  # add_library(
  #clienttriton SHARED
  #${SRC_LIST}
  #      $<TARGET_OBJECTS:json-utils-library>
  #)
  add_executable(
  IR
   ${SRC_LIST}
    # $<TARGET_OBJECTS:json-utils-library>
      )

SET(LK_LIB ${OpenCV_LIBS} 
)

#add_executable(TritonClient ${SRC_LIST})

target_link_libraries(IR ${LK_LIB})
target_link_libraries(IR /lib/aarch64-linux-gnu/libpthread.so.0)

二、使用cmake编译 

写好CMakeLists.txt，需要进行编译并生成可执行文件，以下是步骤，假设工程目录为work_ws/bufferevent.

首先进入build文件夹

cd work_ws/bufferevent/build

接下来生成makefile文件,..表示上一级目录，也就是CMakeLists.txt所在目录

cmake ..

编译makefile文件，生成可执行文件

make

三、省时省力小技巧 

如果我们嫌每次都要删除原来生成的可执行文件，然后输入cmke..,然后再make有点繁琐，我们可以自己编写sh文件放在build文件夹下，在sh文件里输入我们要执行的相关指令。如下，是我在build文件夹下创建的make.sh文件。

#开启扩展模式匹配 否则识别不了下面的!()
shopt -s  extglob
#删除当前文件夹下除了make.sh之外的所有文件
rm -rf !(make.sh)
#生成Makefile
cmake ..
#根据Makefile生成编译生成可执行文件
make
#删除中间产生的编译文件
rm -rf CMakeFiles CMakeCache.txt cmake_install.cmake Makefile

这样，每次我只要进入工程下的build文件夹，输入

sh make.sh

即可编译生成可执行文件。