森云+优控配置摄像头进行录像和拍照测试

森云和优控配置摄像头进行录像和拍照测试

现在其实已经基本上明确自己的环境了，就是在ubuntu下的pycharm和vscode，然后下载conda（但是不要默认的base环境，只要conda create -n xxx 这样的基本功能就好了）

1. 显示opencv的版本：

pip install opencv-python
python
import cv2
print(cv2.__version__)

2. 显示相机数据并且进行拍照

# coding:utf-8
import cv2
import sys
num = 0
cap = cv2.VideoCapture(0)

fps=cap.get(cv2.CAP_PROP_FPS) #获取帧率
width=int(cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH)) #一定要转int 否则是浮点数
height=int(cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT))
size=(width,height) #大小

fourcc = cv2.VideoWriter_fourcc(m,p,4,v)

while True:
    ret,frame = cap.read()
    if ret == True:
        frame = cv2.flip(frame, 1)

        cv2.imshow("video", frame)
        k = cv2.waitKey(1)
        if k == ord(s):
            out = cv2.VideoWriter("/home/cyun/xinjiang/sensor_test" + str(num) + ".mp4", fourcc, fps, size)
            num = num + 1
            print("Sucess%s!" % str(num))
        elif k == ord(q):
            print("Exit!")
            break
cap.release()
out.release()
cv2.destroyAllWindows()

3. 调用摄像头进行拍照 可以顺利运行，但是还是需要下载vlc：sudo apt install vlc

# coding:utf-8
import cv2
import sys

cap = cv2.VideoCapture(0)

fps=cap.get(cv2.CAP_PROP_FPS) #获取帧率
width=int(cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH)) #一定要转int 否则是浮点数
height=int(cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT))
size=(width,height) #大小

fourcc = cv2.VideoWriter_fourcc(m,p,4,v) # cv2.VideoWriter_fourcc(m,p,4,v)


out = cv2.VideoWriter(./output.mp4, fourcc, fps, size)
while True:
    ret,frame = cap.read()
    if ret == True:
        frame = cv2.flip(frame, 1)
        a = out.write(frame)
        cv2.imshow("video", frame)
        if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord(q):
            break
    else:
        break
cap.release()
out.release()
cv2.destroyAllWindows()

后面还是要对代码进行一些改进。。。。

这也算是第一次使用opencv解决问题了[facepalm]

备注：记录一下以后出行需要带的一些物品作为备忘

1. 很重要：身份证、湿巾、墨镜、抽纸、充电器充电宝、笔记本(包括电脑)、眼罩、拖鞋
2. 防晒帽、防晒霜、个人洗漱用品：牙刷牙膏旅行套装；毛巾、冰袖、防晒衣、小型行李箱

还有一些其他的东西： ① 电源转换插头、 照相机、相机备用电池、存储卡、充电器 常备药品篇① 内服：感冒药、消炎药、止泻药、降火药、润喉糖、晕车药，及其他个人特殊药品，如过敏药等;② 外用：防蚊水、清凉油、创可贴、蚊虫叮咬药膏。 ① 洗漱套装(洗面奶、洗脸仪、牙刷、牙膏，便携梳子等)；② 沐浴套装(沐浴露、洗发露、护发素)；③ 隐形眼镜、隐形清洁液小瓶、眼药水；④剃须刀；⑤ 拖鞋