激光雷达数据解析（Python-lidar-data-analysis_V1.0）
2017年9月3号，杭州天气燥热，跑这来读研了，换专业了，一切从头开始。 上手的第一件事，解析激光雷达数据。（这是个半残废的小代码工程，最后不了了之，当做经验，也来写个半残废的博客） 语言： python3.5 IED： pycharm 相关模块包： Pyserial Tkinter Time Numpy（V1.0版本没用上） Threading（V1.0版本没用上） 先上图看效果 启动后 连接激光雷达进行测试 开发需求： 略 开发流程： 1、寻找激光雷达数据手册：了解通信接口和命令格式 2、基于串口通信，选择了pyserial包， 3、界面用啥？Tkinter上手快，就用他了 4、单独分模块测试熟悉各功能 5、根据需求综合编码 6、测试 总结： Tkinter垃圾要死，程序在win10开发后，在ubuntu16.4跑起来图形布局偏移了。 界面中右边大块空白处本来用采集的数据进行图形建模的，但由于在激光雷达采集数据后传上来过于庞大，我试了很多办法都解析太慢了，我看了人家的方案的是用的C++语言解决的，截止。
源码连接地址 只公布基础版V1.0，若打开连接了，麻烦赞个星星。
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