基于51单片机遥控小车源程序Proteus仿真设计
资料编号：214
该仿真功能介绍：
基于51单片机和L298N电机控制电路的51小车仿真电路，该51单片机小车可实现：小车的前进，小车的后退 小车的左拐弯 和右拐弯 （默认电机顺时钟转为前进）
按下仿真按钮后 首先是没有任何反应的
按下前进按键 小车全速前进 电机速度（两端电压）大概为69.2
按下后退按键 小车全速后退 电机速度（两端电压）大概为-69.2
按下左转弯按键 小车左转弯 左前轮左后轮速度（两端电压）大概30左右
右前轮右后轮速度（两端电压）大概50左右
按下右转弯按键 小车右转弯 左前轮左后轮速度（两端电压）大概50左右
右前轮右后轮速度（两端电压）大概30左右
按下停止按键 小车停止
部分程序展示：
void TIM0Init()
{
TMOD=0x01;//定时器工作方式1
TH0=(65536-1000)/256;//初值高8位
TL0=(65536-1000)%256;//初值低8位
EA=1;//开总中断
ET0=1;//开启定时器0中断
}
void TIM1Init()
{
TMOD=0x10;//定时器工作方式1
TH1=(65536-1000)/256;//初值高8位
TL1=(65536-1000)%256;//初值低8位
EA=1;//开总中断
ET1=1;//开启定时器0中断
}
void CarTurnLeft()
{
TIM0Init();
LeftFront1=1;
LeftFront2=0;
LeftBehind1=1;
LeftBehind2=0;
RightFront1=1;
RightFront2=0;
RightBehind1=1;
RightBehind2=0;
}
void CarTurnRight()
{
TIM1Init();
LeftFront1=1;
LeftFront2=0;
LeftBehind1=1;
LeftBehind2=0;
RightFront1=1;
RightFront2=0;
RightBehind1=1;
RightBehind2=0;
}
void CarStop()
{
LeftFront1=1;
LeftFront2=1;
LeftFrontC=1;
LeftBehind1=1;
LeftBehind2=1;
LeftBehindC=1;
RightFront1=1;
RightFront2=1;
RightFrontC=1;
RightBehind1=1;
RightBehind2=1;
RightBehindC=1;
}
资料分享下载链接：
资料编号：214 该仿真功能介绍： 基于51单片机和L298N电机控制电路的51小车仿真电路，该51单片机小车可实现：小车的前进，小车的后退 小车的左拐弯 和右拐弯 （默认电机顺时钟转为前进） 按下仿真按钮后 首先是没有任何反应的 按下前进按键 小车全速前进 电机速度（两端电压）大概为69.2 按下后退按键 小车全速后退 电机速度（两端电压）大概为-69.2 按下左转弯按键 小车左转弯 左前轮左后轮速度（两端电压）大概30左右 右前轮右后轮速度（两端电压）大概50左右 按下右转弯按键 小车右转弯 左前轮左后轮速度（两端电压）大概50左右 右前轮右后轮速度（两端电压）大概30左右 按下停止按键 小车停止 部分程序展示： void TIM0Init() { TMOD=0x01;//定时器工作方式1 TH0=(65536-1000)/256;//初值高8位 TL0=(65536-1000)%256;//初值低8位 EA=1;//开总中断 ET0=1;//开启定时器0中断 } void TIM1Init() { TMOD=0x10;//定时器工作方式1 TH1=(65536-1000)/256;//初值高8位 TL1=(65536-1000)%256;//初值低8位 EA=1;//开总中断 ET1=1;//开启定时器0中断 } void CarTurnLeft() { TIM0Init(); LeftFront1=1; LeftFront2=0; LeftBehind1=1; LeftBehind2=0; RightFront1=1; RightFront2=0; RightBehind1=1; RightBehind2=0; } void CarTurnRight() { TIM1Init(); LeftFront1=1; LeftFront2=0; LeftBehind1=1; LeftBehind2=0; RightFront1=1; RightFront2=0; RightBehind1=1; RightBehind2=0; } void CarStop() { LeftFront1=1; LeftFront2=1; LeftFrontC=1; LeftBehind1=1; LeftBehind2=1; LeftBehindC=1; RightFront1=1; RightFront2=1; RightFrontC=1; RightBehind1=1; RightBehind2=1; RightBehindC=1; } 资料分享下载链接：