②arduino蓝牙模块HC-05 5.11
主从机：
主机可以与从机配对，从机不能和从机配对。如果要两个单片机通信，那就至少一个是有主机功能的，要是两个都是从机是通信不了的。
HC-05是主从模块，能做主机，从机。HC-06是从模块，只能做从机。
HC03工业级主从 HC04工业级从 HC05民用级主从 HC06民用级从
这里的BLE（Bluetooth Low Energy）就是低功耗型的意思 这里的EDR（Enhanced Data Rate）就是传输速率增强型的意思 HC-08是蓝牙协议V4.0的BLE低功耗模块，只连接V4.0及更高版本的模块，而HC-06是蓝牙协议V2.0的高传速率模块。
注意事项：
1. Arduino的串口，print()和println()函数都是用ASCII字符的方式传送数据，无论是int、float还是string，
都自动转换成ASCII码传送。其中println()函数在传送的数据后面加了回车和换行符(" "和" ")。
换行符正好可以作为结束符来让手机端识别。
2. 蓝牙串口是异步传输方式，每次Serial.read()只读一个字节，在一个loop()循环中可能收不全一条数据信息，
必须要有一个全局变量来收集接收到的字符。如果要通讯可靠，使用结束符来确定收到了一条完整的信息，
是非常必要的。手机端也是一样。
3. 例程中用的Serial.parseInt()函数，作用是在收到的字符流中，找到数字字符，并累积在一起，直到收到一个
非数字字符时，将前面收到的数字字符转换成一个整数。如果要传送多个数值，中间用逗号等分隔符隔开即可。
比如三个数值，”12，325，993“，后面加一个自定义的结束符，作为字符串发给Arduino。
（待更）
