Linux sudo 执行mvn等其他相关命令出现Command not found
问题描述
Linux在普通用户权限下，可以使用sudo去执行相关的命令(eg.mvn)，但是有时候会提示：Command not found
这是因为由于安全考虑，sudo执行用一个程序时会在新的，最小化环境中执行，即使在环境变量PATH
中设置了路径也找不到，因为在sudo执行下，采用默认的PATH变量使用。
解决办法
解决方法1（暴力）：
修改/etc/sudoers文件，里面的默认PATH变量，这里我把/usr/local/apache-maven-3.6.3/bin路径加进去了
Defaults secure_path = /sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/usr/local/apache-maven-3.6.3/bin
解决方法2：
将root用户的/etc/sudoers文件，中的Defaults env_reset改为Defaults !env_reset取消采用默认PATH变量，然后在非root用户的.bashrc中最后添加alias sudo=‘sudo env PATH=$PATH’
sudo vim /etc/sudoers Defaults !env_reset vim ~/.bashrc alias sudo=sudo env PATH=$PATH
因为系统预装的 sudo 在编译时缺省使用了 --with-secure-path 参数，因此当前用户使用 sudo 时环境变量 $PATH 被覆盖，通过添加上面那行别名设置，就会在执行 sudo 时把当前的 $PATH 的值再套用上，达到想要的效果。
当然，最根本的解决办法还是重新编译安装 sudo，编译时不使用 --with-secure-path 参数即可。
