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前言

这篇博客介绍下，在CANoe 工程中，我们常常用到的IG模块。 使用交互式生成器(IG模块)，可以在测量运行时配置和发送message,也可以在不发送消息的情况下控制分析。 IG模块，相比其它模块有两个优点：

快速的，可以在工程进行中更改，添加message 不需要CAPL编程

在Bus上创建 IG 模块

1, 在Bus 上 鼠标右键 ,然后选择Interactive Generator Block ，上面还有个 insert CAN interactive Block，其实功能都是一样的，就不说了。

通过IG 模块创建新报文

2，双击IG模块，选择下图的小三角，选择CAN mesage ,可以创建一下新的 message

3，我们把刚才创建的message ID定义为100（不得和bus其它报文ID冲突）, data定义为1234567

4，IG模块定义了3中报文的发出方式：

1. 按钮点击一次，发送一次；
2. 绑定键盘，比如绑定“t”，按键一次，发送一次；
3. 周期发送，设置发送周期

5，我选择了100ms周期发送，可以在trace中看出trace多了个ID为100的message，并且发送周期是100ms.：

通过IG 添加已有报文

添加报文之前我们需要先明白一件事，就是总线上已经有的报文（比如上图Trace中的EngineState），并且是周期发送着的，如果我们再在IG模块中添加这个报文，那就会产生冲突（如果让它发送到总线上），所以，我们需要先屏蔽掉总线上的这个报文，然后再在IG模块中，添加这个报文。更改放周期或者data值都可以。

6，屏蔽总线上的某条报，比如我们需要屏蔽掉总线上的EngineState这个报文，那我们就在Engine node的bus上点击右键，然后根据下图选择。

7 ，在 SF 上双击 弹出如下对话框。

8 ，双开Events 然后选择 EngineState,这样我们就实现了对EngineState报文的屏蔽。

9 ，Run工程，Trace中可以确认 EngineState报文成功的被屏蔽了。

10，再在IG模块中添加EngineState报文，并且我们改变OnOff信号 ，设置成1，这样在Trace中可以看到 EngineState报文的周期是100ms，并且OnOff的信号是1.这样我们就可以通过IG模块，在工程RUN的时候，进行报文的添加，减少，更改了，十分方便。