1、简介

本文介绍通过STM32F103C8T6单片机对HC-SR04测距模块进行驱动，并且通过串口对数据进行打印。

2、操作流程

2.1 Cubemax初始化配置

首先进行，点击进行跳转。

接着对PA0引脚进行TM2_CH1配置，最为Echo管脚，并且使能定时器中断如下图所示。

接着对PA1引脚进行配置，作为Trig引脚驱动，配置图如下所示。

接着对串口1进行配置，如下所示。

最后生成文件，进行程序书写。

2.2 keil端程序书写

1. 添加HC-SR04库文件

在生成的文件夹中建议新文件夹icode如下所示。

接着在新文件夹中复制gy-906库文件如下所示。

库文件文件链接如下所示。

链接：https://pan.baidu.com/s/1LpYvlQzCSa8HRgtUxiLu4g 
提取码：85sl 
--来自百度网盘超级会员V3的分享

接着在Keil中对驱动文件进行添加，过程如下所示。

如上图所示，将HC-SR04.c文件添加，接着对GY906.h文件进行添加。

2、代码书写

首先引用头文件以及对串口1进行重映射，可以实现printf函数进行数据发送，代码如下所示：

#include "stdio.h"
#include "HC-SR04.h"
//#include "Uart_printf.h"
int fputc(int ch, FILE *f)
{
 uint8_t temp[1] = {ch};
 HAL_UART_Transmit(&huart1, temp, 1, 2);
 //HAL_UART_Transmit(&huart2, temp, 1, 2);
 return ch;
}

接着在主函数中对该模块进行数据读取与打印，代码如下所示：

/* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
        SR04_GetData();
        printf("
检测距离为:%.2fcm
",distant); 
        HAL_Delay(1500);
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }

输出结果如下所示：

上文如有错误恳请各位大佬指正。

1、简介 本文介绍通过STM32F103C8T6单片机对HC-SR04测距模块进行驱动，并且通过串口对数据进行打印。 2、操作流程 2.1 Cubemax初始化配置 首先进行，点击进行跳转。 接着对PA0引脚进行TM2_CH1配置，最为Echo管脚，并且使能定时器中断如下图所示。 接着对PA1引脚进行配置，作为Trig引脚驱动，配置图如下所示。 接着对串口1进行配置，如下所示。 最后生成文件，进行程序书写。 2.2 keil端程序书写 添加HC-SR04库文件 在生成的文件夹中建议新文件夹icode如下所示。 接着在新文件夹中复制gy-906库文件如下所示。 库文件文件链接如下所示。 链接：https://pan.baidu.com/s/1LpYvlQzCSa8HRgtUxiLu4g 提取码：85sl --来自百度网盘超级会员V3的分享 接着在Keil中对驱动文件进行添加，过程如下所示。 如上图所示，将HC-SR04.c文件添加，接着对GY906.h文件进行添加。 2、代码书写 首先引用头文件以及对串口1进行重映射，可以实现printf函数进行数据发送，代码如下所示： #include "stdio.h" #include "HC-SR04.h" //#include "Uart_printf.h" int fputc(int ch, FILE *f) { uint8_t temp[1] = {ch}; HAL_UART_Transmit(&huart1, temp, 1, 2); //HAL_UART_Transmit(&huart2, temp, 1, 2); return ch; } 接着在主函数中对该模块进行数据读取与打印，代码如下所示： /* USER CODE BEGIN WHILE */ while (1) { SR04_GetData(); printf(" 检测距离为:%.2fcm ",distant); HAL_Delay(1500); /* USER CODE END WHILE */ /* USER CODE BEGIN 3 */ } 输出结果如下所示： 上文如有错误恳请各位大佬指正。