DFIG控制5：电压跌落和crowbar电路
DFIG控制5：电压跌落和crowbar电路。 本文基于教程的第五部分。
仿真模型
基于，修改如下：
crowbar电路就是三相二极管整流桥+使能开关+电阻。
电压跌落设置
这个三相可编程电源还是挺难理解的（比如rate of change那里），设置完以后，最好检查一下最终的波形。
总之，按照上图的设置，
- 0-3s，电压正常
- 3-3.5s，跌落到10%
- 3.5-4.17，电压缓慢恢复到正常
crowbar检测机制
检测到q轴转子电流Iqr大于设定值时，接入crowbar电阻（接入时间设置为固定值0.1s），消耗能量，使系统尽快达到新的稳态，框图和波形如下：
RSC控制调整
主要设置为：
- 不和crowbar电路同时工作（见顶层框图）
- 在电压跌落后，RSC提供无功（id 参考值改变），不再提供有功（iq参考值为0），实现方式如下
新增示波器
观察crowbar和转子电流等。
仿真波形
- crowbar大约在3-3.1s使能，使转子电流迅速下降 调节Rcrowbar，可以调节暂态电流和持续时间等。
crowbar相关
转子侧变换器：在跌落期间提供无功功率
网侧变换器：电容电压有一定扰动，但是基本上还是正常工作。
初始化代码
只添加了电压跌落和crowbar相关的几个参数，其他同。
Rcrowbar = 0.2; % crowbar circuit resistance Tcrowbar = 0.1; % crowbar duration 0.1s t_dip= 3; t_recover = 3.5; t_normal = 4.17;
剩余问题
- 电压跌落时各个物理量的变化趋势，还需要进一步学习和分析。
- RSC的控制相关的部分，没有做自动检测电压跌落，而是使用了固定的时刻。
- 保护机制比较粗糙，如果RSC和GSC的开关使用IGBT+diode（而不是ideal switch），crowbar保护期间，GSC会有很大的暂态电流。
