IMX6ULL裸机开发学习

以下内容是我在学习正点原子IMX6ULL开发板alpha中记录的笔记，部分摘录自正点原子IMX6ULL开发手册。

IMX6UL裸机开发bin文件头部信息分析

IVT、Boot Data和DCD数据

Bin文件前面要添加头部（IVT+Boot Data+DCD数据），由官方手册可知要烧写到SD卡中的load.imx文件在SD卡中的起始地址是0x400，也就是1024.

头部大小是3KB，加上偏移的1KB，一共是4KB，因此在SD卡中bin文件起始地址为4096。IVT大小为32B/4=8条。

IVT数据格式：

IVT结构 数据 描述 header 0X402000D1 IVT头部信息 entry 0X87800000 保存着程序入口地址，也就是镜像第一行指令所在的位置 reserved1 0X00000000 保留，未使用 dcd 0x877FF42C 保存着DCD数据的起始地址，0X87800000-0XC00(IVT+Boot Data+DCD=3KB)=0X877FF400(load.imx起始地址)，所以DCD相对于load.imx起始地址偏移了0X2C（44Byte,IVT=32Byte,Boot Bata=12Byte） boot data 0X877FF420 保存着Boot数据起始地址，IVT=32Byte，0X877FF400+0X20（32Byte）=0X877FF420 self 0X877FF400 IVT复制到DDR中以后的首地址 csf 0X00000000 CSF地址 reserved2 0X00000000 保留，未使用

Boot Data数据格式：

Boot Data结构 数据 描述 start 0X877FF000 整个load.imx的起始地址，包括前面的1KByte地址偏移 length 0X00200000 镜像大小，这里设置2MByte。因此镜像大小不能超过2MByte plugin 0X00000000 插件

DCD数据格式：

Header （Tag+Length+Version） [CMD] [CMD] ……

DCD CMD数据格式：

Header （Tag+Length+Parameter） Address Value/Mask [Address] [Value/Mask] …… [Address] [Value/Mask]

DCD数据整体举例：

DCD结构 数据 描述 header 0X40E801D2 header 格式,第一个字节 Tag 为 0XD2,第二和三这两个字节为 DCD 大小,为大端模式,所以 DCD 大小为 0X01E8=488 字节。第四个字节为 0X40。 Write Data Command 0X04E401CC 第一个为 Tag,固定为 0XCC,第二和三这两个字节是大端模式的命令总长度,为 0X01E4=484 个字节。第四个字节是 Parameter,为 0X04,表示目标位置宽度为 4 个字节。 Address 0X020C4068 寄存器 CCGR0 地址 Value 0XFFFFFFFF 要写入寄存器 CCGR0 的值,表示打开 CCGR0 控制的所有外设时钟。 …… …… CCGR1~CCGR5 这些寄存器的地址和值。 IVT、Boot Data和DCD数据Address 0X020C4080 寄存器 CCGR0 地址 Bin文件前面要添加头部（IVT+Boot Data+DCD数据），由官方手册可知要烧写到SD卡中的load.imx文件在SD卡中的起始地址是0x400，也就是1024. Value 0XFFFFFFFF 要写入寄存器 CCGR6 的值,表示打开 CCGR6 控制的所有外设时钟。 头部大小是3KB，加上偏移的1KB，一共是4KB，因此在SD卡中bin文件起始地址为4096。IVT大小为32B/4=8条。…… …… …… IVT数据格式： Check Data Command …… …… IVT结构 数据…… 描述……