STM32 低功耗STOP模式，RTC唤醒

芯片：STM32L071CB

开发环境：STM32CubeMX + keil5.33

使用实时时钟RTC的 WakeUpTimer定时器产生的中断将STM32从STOP低功耗模式下唤醒。

STOP模式： STM32低功耗运行模式之一，该模式下CPU会停止工作，但RAM中的数据仍然保留。待中断或事件触发后程序可以继续运行。

note：1、STOP模式退出后，系统时钟会自动配置为MSI或HSI，需要手动重新配置时钟，以及使用时钟的外设。

2、为了进一步降低STOP模式下的功耗，可以将GPIO设置为ANALOG输入模式，退出stop模式后重新配置GPIO

3、为了能够在STOP模式下进行调试，在main函数中添加 DBGMCU->CR |= DBGMCU_CR_DBG_STOP;

一、使用STM32CubeMX配置工程

1、配置STM32系统时钟，选择石英晶振，外部高速时钟HSE经锁相、倍频、分频后得到32M的系统时钟

2、配置一个用于控制LED灯的GPIO. 推挽输出模式，常拉低

3、配置RTC，激活时钟源、中断使能

RTC使用内部晶振LSI 37KHz 因此预分频系数设置为124 和 295 ，使分频后的时间正好是1秒。

(124+1)*(295+1) = = 37000

二、keil中添加功能性代码

实现的功能是LED灯点亮3秒，LED灯熄灭后进入STOP模式，由RTC定时4秒后唤醒。依次循环

/* USER CODE BEGIN WHILE */
	DBGMCU->CR |= DBGMCU_CR_DBG_STOP; /* 为了能够在停止模式下调试 */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_11,GPIO_PIN_SET);
		HAL_Delay(3000);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_11,GPIO_PIN_RESET);
		//HAL_Delay(3000);
		
		if (HAL_RTCEx_SetWakeUpTimer(&hrtc, 11560, RTC_WAKEUPCLOCK_RTCCLK_DIV16) != HAL_OK)
		{
			Error_Handler();
		}
		
		__HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();      //使能电源管理时钟
		HAL_PWREx_EnableUltraLowPower(); //使能超低功耗
		HAL_PWREx_EnableFastWakeUp();   //使能快速唤醒
			
		HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_MAINREGULATOR_ON,PWR_SLEEPENTRY_WFI); //进入低功耗STOP模式
		
		//退出stop模式后执行
		SystemClock_Config();
		MX_GPIO_Init();
  }
  /* USER CODE END 3 */

RTC的初始化配制函数如下：

static void MX_RTC_Init(void)
{

  /** Initialize RTC Only
  */
  hrtc.Instance = RTC;
  hrtc.Init.HourFormat = RTC_HOURFORMAT_24;
  hrtc.Init.AsynchPrediv = 124;
  hrtc.Init.SynchPrediv = 295;
  hrtc.Init.OutPut = RTC_OUTPUT_DISABLE;
  hrtc.Init.OutPutRemap = RTC_OUTPUT_REMAP_NONE;
  hrtc.Init.OutPutPolarity = RTC_OUTPUT_POLARITY_HIGH;
  hrtc.Init.OutPutType = RTC_OUTPUT_TYPE_OPENDRAIN;
  if (HAL_RTC_Init(&hrtc) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /** Enable the WakeUp
  */
  if (HAL_RTCEx_SetWakeUpTimer_IT(&hrtc, 11560, RTC_WAKEUPCLOCK_RTCCLK_DIV16) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
	

}

RTC初始化配置中的HAL_RTCEx_SetWakeUpTimer_IT 需要保留，否则无法产生中断，系统将一直维持STOP

覆写中断回调函数：

void HAL_RTCEx_WakeUpTimerEventCallback(RTC_HandleTypeDef *hrtc)
{
	__HAL_PWR_CLEAR_FLAG(PWR_FLAG_WU);
}

清除PWR_FLAG_WU标志位是进入STOP模式的必要条件。

三、RTC定时时长的计算

函数 HAL_RTCEx_SetWakeUpTimer(RTC_HandleTypeDef *hrtc, uint32_t WakeUpCounter, uint32_t WakeUpClock) 中的参数WakeUpCounter 和 WakeUpClock 决定定时的时长：

wakeup time = WakeUpCounter * (WakeUpClock /LSI)

本例中：wakeup time = 11560 *(16/37000) = 4s

四、后记

1、程序通过STLINK下载后，按键reset 进行复位，程序无法进入STOP模式，必须断电重启才能进入STOP模式。 不知原因，先行记录。