无刷直流电机换相原理
一、安培定则
2、我们知道在磁极中同名相吸，异名相斥，及 N 极与 S 极相互吸引，N 极与 N 极和 S 极与 S 极相互排斥，下面我们来看看一个直流模型，如下图所示。
4、但是由于惯性的作用转子将会继续旋转，当转子旋转至水平位置时，交换两个线圈中的电流方向，这时转子就会继续向顺时针方向转动了。当转子再次旋转至水平位置时，再次交换两个线圈中的电流方向，这样转子就可以一直旋转了。
二、六步换相原理
2、想要转子转动就需要接入不同的电压，我们来分析一下图中的 6 个过程：
①、在A端接入正电压，B端接入负电压，C端悬空，转子将会旋转至图中①的位置 ②、在①的基础上，C端接入正电压，B端接入负电压，A端悬空，转子将会从①的位置旋转至图中②的位置 ③、在②的基础上，C端接入正电压，A端接入负电压，B端悬空，转子将会从②的位置旋转至图中③的位置 ④、在③的基础上，B端接入正电压，A端接入负电压，C端悬空，转子将会从③的位置旋转至图中④的位置 ⑤、在④的基础上，B端接入正电压，C端接入负电压，A端悬空，转子将会从④的位置旋转至图中⑤的位置 ⑥、在⑤的基础上，A端接入正电压，C端接入负电压，B端悬空，转子将会从⑤的位置旋转至图中⑥的位置
3、当转子旋转到位置⑥时，在重复 ① 的供电状态，转子将会从 ⑥ 的位置旋转到 ①的位置。在经过上面的 6 个过程后转子正好转了一圈，每次电压的变化称为换相，想要电机持续的旋转我们只要按上面转子相应的位置接入相应的电压即可。
三、参考文献
[野火EmbedFire]《电机应用开发实战指南—基于STM32》
