解决Python串口接收无标识不定长数据
python串口读取数据可以使用: serial.read(n) n为读取数据个数,无参则读取一个 serial.readline() 读取到 ,读不到则阻塞直到读取到 在接收不定长数据时,没有n可以指定,接收数据也未必有 ,python又没有串口空闲中断,但是可以用延时来解决。
import serial from time import sleep ser = serial.Serial(port="COM5",baudrate=9600,timeout=0.5) if ser.isOpen() : print("open") while True : n = ser.inWaiting() if n : sleep(0.1) n = ser.inWaiting() data = ser.read(n) print(data) else: print(" not open") ser.close()
接收可以单开一个线程,在接收到数据后延时0.1s再查询当前缓冲区数据个数,第一次查询并不接收,所以不会清除缓存。相当于接收到数据后,延时0.1s后再取数据。也就是下位机发送的数据需要在0.1s内发送完成,发送间隔大于0.1s。这个时间应该根据下位机发送来定。 注意:上位机与下位机数据收发时序需考虑