图像特征之Hog、SIFT、SURF、ORB

Hog:

SIFT:

平移旋转缩放不变性。

SIFT对于复杂环境下物体的特征提取具有良好的特性;而HOG对于刚性物体的特征提取具有良好的特性。

SURF:

由SIFT算法改进而来,流程相同,实现方式不同,速度快2-3倍。

ORB:

使用FAST特征检测,BRIEF特征描述。

ORB算法的速度是sift的100倍,是surf的10倍。

同样有旋转缩放不变性。

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