Jetson Orin（Ubuntu20.04）安装NoMachine和Jtop

最近需要对Jetson Orin进行操作，在它的上面测试目标识别的程序。习惯了用NoMachine远程进行操作，所以先在Orin安装NoMachine。Orin采用的是通过镜像刻录的 20.04系统。 从 下载NoMachine的版本，选择 NoMachine for ARM ARMv8 DEB 版本下载。 下载之后在目录产生：nomachine_7.10.1_1_arm64.deb文件,执行命令安装 sudo dpkg -i nomachine_7.10.1_1_arm64.deb 之后通过查找程序可以找到NoMachine相关程序 在用户设置中（System Settings -> User Accounts）中设置用户权限，Unlock用户设置，然后设置Automatic Login为On。 重启系统，在右上角出现NoMachine的图标，表示安装成功。 在远程计算机用NoMachine输入IP地址连接Nano机器，就可以连接成功并进行远程操作。这种情况下设置的机器在重启后也会自动登录并且可以通过NoMachine远程连接。 在一个局域网的情况下，Orin上成功安装NoMachine之后，桌面计算机的NoMachine程序中通常会自动出现Orin代表的机器，可以双击进行连接。 参考连接

这是官网下载地址安装到windows的时候不要新建中文目录感觉这是老外的产品中文安装会报错。

1、检查内核版本： 首先检查预安装系统的内核版本，请执行以下指令： nv@nv:~$ cat /etc/nv_tegra_release # R34 (release), REVISION: 1.1, GCID: 30414990, BOARD: t186ref, EABI: aarch64, DATE: Tue May 17 04:20:55 UTC 2022 nv@nv:~$ 2、安装 JetPack 开发环境： 在 Jetson Orin 开发套件预安装系统里内置 JetPack 的安装包，无需去探索这些安装包放在什么地方，只要执行以下步骤就可以： sudo apt update sudo apt dist-upgrade sudo reboot 在这里必须执行一次重启的动作，否则会出现一些不稳定的现象。重启之后只要执行以下步骤即可： 3、安装 jtop 系统工具 这是 Jetson 系列非常著名的监控工具，请执行以下指令进行安装： sudo apt install python3-pip sudo -H pip3 install -U pip sudo -H pip install jetson-stats==4.0.0rc1 然后执行下面启动指令就能开启这个监控工具： jtop