Nvidia Xavier Nx平台GMSL接口imx390相机驱动调试记录
1.前言
使用GMSL的串行器和解串器9295 9296 两路imx390相机 有两种采集方式，
一种是在前端拼接好作为一路采集；
另一种是独立采集，使用MIPI的虚拟通道。
下面为调试记录
2. 搭建环境
设备树： 只截取部分
{ num-channels = <2>;
ports { #address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;
port@0 { reg = <0>;
imx390_vi_in0: endpoint { vc-id = <0>;
port-index = <0>;
bus-width = <2>;
remote-endpoint = <&imx390_csi_out0>; }; };
port@1 { reg = <1>;
imx390_vi_in1: endpoint { vc-id = <1>;
port-index = <0>;
bus-width = <2>;
remote-endpoint = <&imx390_csi_out1>; }; }; }; }
mode
