abb机器人建立工件坐标系_abb机器人坐标系说明介绍
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概述
坐标系从一个称为原点的固定点通过轴定义平面或空间。机器人目标
和位置通过沿坐标系轴的测量来定位
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机器人使用若干坐标系，每一坐标系都适用于特定类型的微动控制或
编程。
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基坐标系位于机器人基座。它是最便于机器人从一个位置移动
到另一个位置的坐标系。详情请参阅
基坐标系
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工件坐标系与工件相关，通常是最适于对机器人进行编程的坐
标系。详情请参阅
工件坐标系
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工具坐标系定义机器人到达预设目标时所使用工具的位置。详
情请参阅
工具坐标系
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大地坐标系可定义机器人单元，所有其他的坐标系均与大地坐
标系直接或间接相关。它适用于微动控制、一般移动以及处理
具有若干机器人或外轴移动机器人的工作站和工作单元。详情
请参阅
大地坐标系
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用户坐标系在表示持有其他坐标系的设备(如工件)时非常有
用。详情请参阅
用户坐标系
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基坐标系
基坐标系在机器人基座中有相应的零点，这使固定安装的机器人的移
动具有可预测性。因此它对于将机器人从一个位置移动到另一个位置
很有帮助。对机器人编程来说，其它如工件坐标系等坐标系通常是最
- 概述 坐标系从一个称为原点的固定点通过轴定义平面或空间。机器人目标 和位置通过沿坐标系轴的测量来定位 . 机器人使用若干坐标系，每一坐标系都适用于特定类型的微动控制或 编程。 • 基坐标系位于机器人基座。它是最便于机器人从一个位置移动 到另一个位置的坐标系。详情请参阅 基坐标系 . • 工件坐标系与工件相关，通常是最适于对机器人进行编程的坐 标系。详情请参阅 工件坐标系 . • 工具坐标系定义机器人到达预设目标时所使用工具的位置。详 情请参阅 工具坐标系 . • 大地坐标系可定义机器人单元，所有其他的坐标系均与大地坐 标系直接或间接相关。它适用于微动控制、一般移动以及处理 具有若干机器人或外轴移动机器人的工作站和工作单元。详情 请参阅 大地坐标系 . • 用户坐标系在表示持有其他坐标系的设备(如工件)时非常有 用。详情请参阅 用户坐标系 . 基坐标系 基坐标系在机器人基座中有相应的零点，这使固定安装的机器人的移 动具有可预测性。因此它对于将机器人从一个位置移动到另一个位置 很有帮助。对机器人编程来说，其它如工件坐标系等坐标系通常是最