FreeRTOS获取及文件介绍
FreeRTOS是一个迷你的实时操作系统内核。作为一个轻量级的操作系统，功能包括：任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能、软件定时器、协程等，可基本满足较小系统的需要。
源代码获取
从github上获取源代码： git clone https://github.com/FreeRTOS/FreeRTOS.git --recurse-submodules 获取速度有点慢，稍微耐心等待一下… 如果是从官网或github上直接下载.zip文件包，是不包含子模块的所以推荐使用从github上拉取源代码。
文件目录结构
FreeRTOS目录下主要有四个文件夹： Demo：演示应用程序文件夹 License：放置许可证文件 Source：放置FreeRTOS Kernel文件，我们主要使用的文件 Test：一些测试代码，一般不适用
Source文件夹中文件简介 include：头文件，存放FreeRTOS相关头文件 portable：存放处理器特定相关代码 croutine.c： event_groups.c： list.c：主要实现链表操作相关函数 queue.c: 实现队列操作相关函数 stream_buffer.c: tasks.c: 实现任务操作相关函数 timers.c:
