在Tricore上移植μC/OS-III——0.1总述
本文是《在Tricore上移植μC/OS-III》专栏文章的第一篇，先简单介绍下整个项目。
Tricore是英飞凌旗下的一款单片机内核，目前汽车电子领域常用的TC2XX和TC3XX等系列的单片机都是基于Tricore内核，有双核有多核，还有1个主核+一个校验核这种“1.5核”配置。我这次用的是TC265，双核。
做这个项目一是可以了解Tricore内核单片机的底层架构和开发方法，二是可以学习RTOS。RTOS选择了最新的μC/OS-III，我觉得相较于μC/OS-II最大的更新就是支持了时间片轮转，即允许存在相同优先级的任务，运行时为每个优先级相同的任务均匀分配运行时间，交替运行，共享内核。μC/OS-III资料会相对少一点，目前还找不到在Tricore上运行μC/OS-III的例程。我做整个项目大概花费了一个半月的时间，项目完成后，可以对Tricore的底层架构和μC/OS-III的源码有较为深刻的理解。
本专栏最开始会先用单核来讲解如何将μC/OS-III移植到Tricore内核上，然后会讲解如何修改μC/OS-III的源码 ，实现多核的调用。专栏最后我会给出我的源码，文章中提到的所有知识点都在源码中有实现。我的源码中只调用了两个核，但其实调用多核的原理和双核相同，在源码中修改核数量即可。
关于开发环境，我使用的是Aurix Development Studio这个软件，它是英飞凌为试用和学习阶段提供的开发平台，集成了Tasking compiler 和Debugger，带有免费的iLLD底层软件库，我会先写一写如何使用这个软件以及iLLD库。
