【2022年的STM32】 01-开发环境上手初体验

概述

最近基于NXP S32K1完成博客专栏，决定看一下好多年未使用ST的MCU，看其是否在开发环境、驱动、芯片特性上更好用了呢？

开发环境

STM32的开发环境有很多

Eclipse ARM EMbed Keil IAR Systems STM32CUBE IDE

STM32CUBE

这里我们选择ST官方基于eclipse的免费STM32CUBE IDE，下载地址：

STM32 CubeMX

代码生成工具，配置时钟、引脚和片上外设功能等。下载地址：

开始使用CubeMX

打开CubeMX，选择一款芯片，对其时钟、引脚、外设任意配置：

然后再Project Manager中进行工程相关配置，如输出到哪个文件夹，建立哪个IDE的开发环境等。 最后，点击Generate Code生成工程。

生成后，可根据弹窗打开CUBE。

开始使用Cube

由于是基于Eclipse的IDE，感觉各项操作和NXP S32DS相同，譬如字体设置、背景颜色等。

回到工程本身，其逻辑上分成3部分，驱动（HAL各个片上外设、CMSIS中stm32内存映射、时钟等）、应用（这里包含在Core中）、其它（.ld链接文件等）。

代码分析

stm32f4xx_it中是使能外设的中断函数定义与申明，待用户补充； main中完成各个外设的初始化，然后while(1)。

static void MX_GPIO_Init(void)
{
          
   
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {
          
   0};

  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOF, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);

  /*Configure GPIO pin : PF1 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  HAL_GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStruct);
//...

}

ST还是一如既往的使用结构体逐个初始化的方式完成外设初始化…只是在接口名称上不同了而已。 那么，初始化了多少个引脚，就要调用HAL_GPIO_Init多少次!!! 其结构体中Mode、Pull用uint32_t定义的，GPIO_MODE_IT_RISING、GPIO_MODE_INPUT等使用#define定义，在stm32f4xx_hal_gpio中定义，未使用枚举定义，相对而言，代码可对象较差。

HAL 中提供了GPIO相关操作接口，满足使用，它在中断处理HAL_GPIO_EXTI_Callback定义成__weak，在其它地方重新定义。 不过貌似并不是每个GPIO都有中断功能，这一点相对NXP S32K1较弱。

总结

ST提供了CubeMX可以配置外设、时钟、引脚等，可以生成不同IDE的工程，其还有免费的IDE STM32CUBE。