FreeRTOS的heap4.c代码逐行分析
直入主题-----> 这个函数目的主要是在第一次调用malloc函数时，将根据字节对齐计算出可以应用的分配空间，并且初始化可用的链表结构！（下图盗用网络图片，画的很好）
xBlockAllocatedBit变量说明：Heap_4用了BlockLink_t中xBlockSize的最高一位来标识某个内存块是否处于空闲状态，这样一来，每一个分配出去的内存块大小就有限制了。例如，我用的是STM32F103，size_t是定义为unsigned int类型的，32位，可支持到4G的内存空间。但是最高1位用来指示空间状态的话，那就只有31位去标识内存块地址，即只支持到2G的内存空间。所以用Heap_4还是有一点点代价的，特别是用在16位或8位的单片机上； heap4.c中最大的特点是在回收内存时添加了相邻空闲块的合并的算法，该算法是通过prvInsertBlockIntoFreeList函数实现。
空闲块通过链表结构进行管理，当需要分配一块内存时，遍历链表，找到第一块够大的空闲块进行分配，从链表中移除出来，同时检查这块空间是否过大，如果过大就将空闲块进行切割，然后将剩下部分重新用BlockLink_t描述并插入到链表中。
