一、简介

FreeRTOS，是指实时操作系统，是可以多任务进行的一个操作系统，相当于裸机开发而已，任务的实现相对方便很多。FreeRTOS(读作"free-arr-toss")是一个嵌入式系统使用的开源实时操作系统。FreeRTOS被设计为“小巧，简单，和易用”，能支持许多不同硬件架构以及交叉编译器。 FreeRTOS自2002年Richard Barry开始开发以来，一直都在积极开发中。就像所有操作系统一样，FreeRTOS的主要工作是执行任务。大部分FreeRTOS的代码都涉及优先权、调度以及执行用户自定义任务。但又与所有其他操作系统不同，FreeRTOS是一款运行在嵌入式系统上的实时操作系统。

二、任务要求

学习嵌入式实时操作系统（RTOS）,将其移植到stm32F103上，构建至少3个任务（task）:其中两个task分别以1s和3s周期对LED等进行点亮-熄灭的控制；另外一个task以2s周期通过串口发送“hello uc/OS! 欢迎来到RTOS多任务环境！”。记录详细的移植过程。

三、创建项目

1. 打开cubeMx 创建项目，配置2个GPIO为output（PB0,PC13),在配置一个Usart1 我的配置如下：
2. 配置SYS
3. 配置FREERTOS
4. 添加多任务，我添加了一个串口输出，两个LED闪烁的任务
5. 在完成之后选择Project Manager 里面的Project，根据对应的MDK选择的MDK-ARM V5

6. 然后在Code Generator 里面勾选

7.右上角点击GENERATE CODE 生成工程，打开工程之后，在freertos.c文件里面，就已经有生成的相应任务定义

三、编写任务代码

在ferrrtos.c中的任务函数里面写相应的程序

void StartUsartTask(void const * argument)
{
          
   
  /* USER CODE BEGIN StartUsartTask */
  /* Infinite loop */
  for(;;)
  {
          
   
    osDelay(2000);
	  printf("hello uc/OS! 欢迎来到RTOS多任务环境！");
  }
  /* USER CODE END StartUsartTask */
}

/* USER CODE BEGIN Header_StartTaskLed1 */
/**
* @brief Function implementing the TaskLed1 thread.
* @param argument: Not used
* @retval None
*/
/* USER CODE END Header_StartTaskLed1 */
void StartTaskLed1(void const * argument)
{
          
   
  /* USER CODE BEGIN StartTaskLed1 */
  /* Infinite loop */
  for(;;)
  {
          
   
    osDelay(1000);
	  HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_0);
  }
  /* USER CODE END StartTaskLed1 */
}

/* USER CODE BEGIN Header_StartTaskLed2 */
/**
* @brief Function implementing the TaskLed2 thread.
* @param argument: Not used
* @retval None
*/
/* USER CODE END Header_StartTaskLed2 */
void StartTaskLed2(void const * argument)
{
          
   
  /* USER CODE BEGIN StartTaskLed2 */
  /* Infinite loop */
  for(;;)
  {
          
   
    osDelay(3000);
	  HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_13);
  }
  /* USER CODE END StartTaskLed2 */
}

我这里重写了printf,添加以下代码在ferrrtos.c文件里面即可

/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "usart.h"
#include "stdio.h"
/* USER CODE END Includes */

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */
int fputc(int ch,FILE *f){
          
   
 uint8_t temp[1]={
          
   ch};
 HAL_UART_Transmit(&huart1,temp,1,2);
 return ch;
}

注意：重写printf后运行代码前一定要勾选Use MicroLiB，否则项目烧录后无法执行。

四、效果

五、参考