一、准备工作

1，一个裸机工程（可靠的）

这里我直接用了STM32里最简单的点灯的工程。

2，Freertos的官方文件

（1）怎么选择合适的Demo

第一看架构，是Cotex-M0、M3还是M4，自行鉴别了。官方还为了某些系列做了DEMO，所以自己去找就好。 官方的DMEO在官方提供的资源包的地址FreeRTOSv202112.00FreeRTOSv202112.00FreeRTOSDemo下。

（2）需要选取拷贝的文件

a，文件清单

我已经为各位准备了一份表格清单，里面有我们这次移植所需要拷贝的文件名。

二、具体操作

步骤1

新建一个文件夹——freeRTOS用来存放freeRTOS所用的文件

步骤2

在freeRTOS里面新建3个子文件夹——include、source、portable。

步骤3

在提供的官方源码里的FreeRTOSv202112.00FreeRTOSv202112.00FreeRTOSSource地址下，找到如图标记的文件，复制到source文件夹里。

步骤4

在提供的官方源码里的 FreeRTOSv202112.00FreeRTOSv202112.00FreeRTOSSourceinclude地址下，把如图的文件（即全部），复制到include里。

这还没有结束，打开地址FreeRTOSv202112.00FreeRTOSv202112.00FreeRTOSDemo下的DEMO选择合适的工程文件。

我用的是STM32F103ZE芯片，且编译环境为KEIL（MDK5），故而选择此工程打开。 找到FreeRTOSconfig.h，复制到include文件夹。

步骤5

在提供的官方源码里的 FreeRTOSv202112.00FreeRTOSv202112.00FreeRTOSSourceportable地址下，找到如图的三个文件夹——MemMang、RVDS、Keil，复制到portable里。

这里可以不用复制keil文件夹，打开就知道啥也没有，RVDS，可以根据需要只复制一个就可以了，比如我用STM32F103ZE，我就只复制CM3即可，有的伙伴F407的就得复制CM4了。

步骤6

将freeRTOS文件夹拷贝到提前准备好的工程文件里。

步骤7

新建三个分组，分别将文件添加到工程里

步骤8

添加工程编译路径。如果有学习STM32的伙伴，应该难度不大。

步骤9

主函数文件（main.c）添加三个头文件

#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "semphr.h"

步骤10

一些宏需要处理（或者说确保没有问题） 有些小伙伴可能会这样（我是直接用的，还好），可以参考如下

步骤11

分别将一下三个钩子函数的宏设置为0；

#define configUSE_IDLE_HOOK			0
#define configUSE_TICK_HOOK			0
#define configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW    0

位于freeRTOSconfig.h

位于freeRTOS.h

参考宏定义选项

步骤12

在freeRTOSconfig.h中加入如下重定义

#define vPortSVCHandler SVC_Handler
#define xPortPendSVHandler PendSV_Handler
#define xPortSysTickHandler PendSV_Handler

并且前往stm32f1xx_it.c，stm32f1xx_it.h中把对SVC_Handler、PendSV_Handler、PendSV_Handler的函数、声明，都注释掉。

三、总结

到此为止，我们的工程已经全部新建完成了。 步骤虽然很多，但是整体分为准备裸机程序、拷贝文件组成FreeRTOS文件夹、keil里添加文件以及路径、修改参数和宏，四大部分。 下一节将开始学习任务以及验证我们的操作系统，是否移植成功。