单片机的启动流程——以STM32为例

单片机的启动流程——以STM32为例

一、简介    本文以STM32为例,介绍单片机的启动流程。

二、BOOT启动方式    要知道单片机的启动流程,首先要找到对应的芯片手册,以STM32F207为例,芯片手册2.4章中描述了单片机根据不同BOOT引脚电平初始化的方式。    此芯片支持FLASH,系统内存,内部SRAM三种启动方式。阅读单板电路图,可知默认BOOT0引脚都是低电平,对应从FLASH启动的方式。    进而查看内存映射,可知FLASH对应的地址为0x8000000。 三、STM32启动方式    STM32的启动流程:   1、从地址0x00000000取出栈指针的初始值,作为MSP的值;   2、从地址0x00000004取出程序指针PC的初始值,对应第一条执行的程序。   由于默认是FLASH启动,所以地址映射为0x8000000和0x8000004。   在程序中将0x8000000对应的为中断向量的初始地址。此时中断向量的第一项即为栈顶指针,第二项为启动程序。 四、__iar_program_start   启动函数对应IAR中的内部函数,总体流程为初始化堆栈,调用__main函数,在__main函数中调用C函数main,从而执行到用于定义的main函数。

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