【FreeRTOS】源文件下载及概述

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下载下来的根文件目录是这样的:

文件目录介绍

documents

FreeRTOS_Reference_Manual_V10.0.0.pdf里面大部分是RTOS的API介绍,Mastering_the_FreeRTOS.pdf是一份比较好的掌握RTOS的学习文档,本专题大部分摘自它,source-code-for-book-examples里面是Mastering_the_FreeRTOS.pdf中的例子源码,运行环境是visual studio。

FreeRTOS

这是RTOS的源码包:

FreeRTOS-Plus

这是在RTOS的基础上加了第三方软件的源码包:

源代码简介

include文件夹

源代码的头文件都在这个文件夹里。

portable文件夹

项目移植相关代码,不同的编译平台选用其中不同的源文件。

croutine.c

协程相关源代码,官方已经宣布不更新维护了,一般用在资源很紧缺的MCU中,现在用的比较少了。

event_groups.c

list.c

列表相关源代码,用链表实现的,是内核的基础,建议要先看懂这部分。

queue.c

队列相关源文件。

stream_buffer.c

流缓冲区相关源代码,这个功能类似于队列,区别在于它的消息长度是可变的。

task.c

任务相关源文件。

timer.c

软件定时器相关源文件。

总结

FreeRTOS是用C语言实现的,里面含有大量的链表操作,在学习它之前建议先把链表的操作熟悉清楚。include里面有个配置文件FreeRTOSConfig.h,这个用头文件是用来对内核进行裁剪的,使用者可以根据自己的需求对它进行配置。

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