浅谈智能车入门-硬件篇
硬件作为软件的实施载体自然是十分的重要。在设计之前需要进行充分的考虑，主要分为**电源部分**和**外设接口**部分。
电源部分
主要是设计降压稳压电路和升压稳压电路。常用的外设电压一般为3.3v和5v和舵机电压（不同型号舵机允许电压范围不同）。建议对采取的信号值要求高的用线性稳压电源芯片，例如运放模块、摄像头模块或陀螺仪模块。可以通过百度查找一些比较成熟的电路，或是查找相关稳压芯片的数据手册，大部分数据手册都有典型电路可供参考。 **立创商城** 基本上都可以查到相关的数据手册。
外设
交互&调参:按键、屏幕、蜂鸣器、蓝牙模块、无线模块
采集数据:编码器（速度计算）、陀螺仪（姿态计算）、电磁采集模块、摄像头
规划好后便可以进行PCB板的设计。
**使用工具**：立创EDA、Altium Designer
**主要步骤为**:原理图库设计->封装库设计->原理图绘制->PCB绘制
在这里提一下，立创EDA的封装和原理图很好用哦！！！
可参考大佬的这篇文章 []
补充
- 记得考虑实际器件的大小以及相互位置的影响 - 布线时应根据电流大小考虑线宽 - 丝印最好是弄规整，方便焊接和调试 - 多参考技术报告中国赛大佬的设计方案
最后放上16届在家调试的gif
以上仅供参考，有错请提出。
