众所周知
配置技巧
下面以STM32F4为例, 这里配置定时器8的计数频率为 10Khz,从时钟树中可知TIM8挂在APB2总线
获取当前 APB2(PLCK2) 的时钟频率 获取 APB2 预分频器的分频值 根据上述参数判断,如果分频值不为1,则定时器时钟 x2 .Prescaler = xxx 这是一个推荐的写法
int hw_timer_init(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
uint32_t FLatency, t8Clk;
RCC_ClkInitTypeDef clkCfg;
TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};
/* USER CODE BEGIN TIM_Init 1 */
t8Clk = HAL_RCC_GetPCLK2Freq();
HAL_RCC_GetClockConfig(&clkCfg, &FLatency);
if (clkCfg.APB2CLKDivider != RCC_HCLK_DIV1) {
t8Clk = HAL_RCC_GetPCLK2Freq() * 2;
}
/* USER CODE END TIM1_Init 1 */
htim->Instance = TIM8;
htim->Init.Prescaler = (t8Clk / 10000) - 1;// 10K
htim->Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim->Init.Period = 0xFFFF;
htim->Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
htim->Init.RepetitionCounter = 0;
htim->Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE;
HAL_TIM_Base_Init(htim);
...
return 0;
}
```
总结
这种配置方法最大的好处就是该定时器不受底层时钟配置的影响,移植性也更好。你甚至都不需要知道当前的具体时钟信息(当然作为一个好的Mcuer你应该知道自己在做什么)。 其实在很多地方我们都可以借鉴这种方法,而不是只会写绝对值。
众所周知 配置技巧 下面以STM32F4为例, 这里配置定时器8的计数频率为 10Khz,从时钟树中可知TIM8挂在APB2总线 获取当前 APB2(PLCK2) 的时钟频率 获取 APB2 预分频器的分频值 根据上述参数判断,如果分频值不为1,则定时器时钟 x2 .Prescaler = xxx 这是一个推荐的写法 int hw_timer_init(TIM_HandleTypeDef *htim) { uint32_t FLatency, t8Clk; RCC_ClkInitTypeDef clkCfg; TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0}; TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0}; /* USER CODE BEGIN TIM_Init 1 */ t8Clk = HAL_RCC_GetPCLK2Freq(); HAL_RCC_GetClockConfig(&clkCfg, &FLatency); if (clkCfg.APB2CLKDivider != RCC_HCLK_DIV1) { t8Clk = HAL_RCC_GetPCLK2Freq() * 2; } /* USER CODE END TIM1_Init 1 */ htim->Instance = TIM8; htim->Init.Prescaler = (t8Clk / 10000) - 1;// 10K htim->Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim->Init.Period = 0xFFFF; htim->Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; htim->Init.RepetitionCounter = 0; htim->Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE; HAL_TIM_Base_Init(htim); ... return 0; } ``` 总结 这种配置方法最大的好处就是该定时器不受底层时钟配置的影响,移植性也更好。你甚至都不需要知道当前的具体时钟信息(当然作为一个好的Mcuer你应该知道自己在做什么)。 其实在很多地方我们都可以借鉴这种方法,而不是只会写绝对值。