【平衡小车分享日记】（一）硬件部分
大家好！我是大头，平衡小车是我学习了STC51直接上手STM32的第一个项目，作为小白的我借助了CubeMX和FreeRTOS实现了一周内快速上手。目前小车只实现了直立环和速度环的控制，成功后也迫不及待和大家分享我的制作全部过程，同时也有疑惑想和大家交流一下！
参考：（非常详细）
一、硬件准备
1、主控芯片：STM32F103C8T6小蓝板
2、电机驱动芯片：TB6612FNG
3、陀螺仪：MPU6050模块
4、降压电源模块：LM2596S
5、电源：12V
6、其他：小车底盘、编码电机、洞洞板
实图：
二、原理图
注：我直接参考的大鱼电子的原理图
目前使用到的引脚：（咱们后面再说）
三、实物展示
提醒一下：
MPU6050直接可以贴板，就不要用插排了，插不稳！
TB6612FNG电机驱动模块排针不要焊接反了，像我这种把洞洞板飞线好了，把模块排针焊接反了，又没有风枪，很难搞！电机驱动市面上还有L298N、DRV8833，自己要多对比一下。
以上就是硬件部分了，后面还会实现其它功能的，当然包括PCB（白嫖10*10啊兄弟们）！
四、效果展示
Balance_Car
Balance_Car接下来就是CubeMX的配置
