Fvm新鲜度管理模块：

字段 同步计数器（TirpCounter） 重置计数器（ResetCounter） 消息计数器（MessageCounter） 重置低位（ResetFlag） 描述 MASTER FVM所在ECU会通过新鲜度值同步消息将当前同步计数器的值发送给SLAVE FVM所在ECU。 SLAVE FVM需要维护该值。 该值需要存储在 NVM 中。 该计数器在MASTER FVM周期性的自增。 MASTER FVM 所在 ECU 会通过新鲜度值同步消息将当前重置计数器的值发送给 SLAVE FVM 所在 ECU。 SLAVE FVM 需要维护该值。 安全PDU发送端每次发送安全PDU后，对应的消息计 数器自增1。 高位表示高有效位，低位表示低有效位。对 CAN-FD 协议，高位占 8bit,低位占 14bit。 为重置计数器的低有效位。其值与重置计数器同步。 长度 24bit CAN-FD协议： 16bit CAN-FD协议： 22bit（MsgCntH:14 MsgCntL:8） 2bit(RstCnt[:2]) 变化条件 Master Fvm所在的Ecu初始化Fvm模块+1 1、MasterFvm每个重置周期到达时+1 2、busoff期间不计数，busoff成功恢复+1 3、收到同步请求消息时+1 4、KL15上电时+1 （重置周期设置为30s） 每次成功发送安全PUD后+1（Ecu启动后向外发送的打一针安全pud的msgCnt应为1） 与RstCnt同步 置为初始值条件 1、但TripCnt达到最大值并发生自增时 2、密钥更新时 TripCnt更新时或Fvm初始化时 RstCnt更新或者Fvm初始化时 与RstCnt同步 初始值定义 Master：1 Slave：0 Master：1 Slave：0 Slave：0 与RstCnt同步