视觉SLAM3学习之ORB_SLAM3(二)opencv3.2的安装
学习SLAM3的第二步安装opencv3.2 1.安装clion作为阅读代码的工具 2.安装opencv3.2 3.配置clion+opencv3.2 一、安装clion() 1.选择Download
2.选择Linux—>Download 等待下载完成
3.假设您已经下载完成安装包 此时将压缩包提取到你的安装目录下或者使用命令解压缩 解压缩命令如下: 解压到当前目录 由于压缩包的格式不一样所用的解压命令也不一样 在官网上下载的压缩包是tar.gz格式的所以要用到下面的解压命令。
tar -zxvf CLion-2021.1.1.tar.gz cd clion-2021.1.1/bin ./clion.sh
完成以上步骤后clion将会开始运行,这时候后只需要根据自己的要求完成一些选项即可。 这里我使用的30天免费的。 4.创建桌面快捷键 我先对整个软件进行了汉化 4.2选择 工具---->创建桌面条目… 方法二:直接将软件锁定在菜单栏。 选中clion右击鼠标---->锁定到启动器 即可。 方法三:由于在目录/usr/share/applications下没有找到clion.desktop文件所以需要用以下命令创建它
sudo touch clion.desktop #当前目录为/usr/share/applications
touch命令. touch命令 有两个功能:一是用于把已存在文件的时间标签更新为系统当前的时间(默认方式),它们的数据将原封不动地保留下来;二是用来创建新的空文件。
sudo gedit clion.desktop #当前目录为/usr/share/applications
[Desktop Entry] Encoding=UTF-8 Name=CLion Comment=clion-2021.1.1 Exec=/home/sqwlly/Downloads/clion-2021.1.1/bin/clion.sh Icon=/home/sqwlly/Downloads/clion-2021.1.1/bin/clion.svg Categories=Application;Development;Java;IDE Version=2021.1.1 Type=Application #Terminal=1
保存好退出即可。
二、安装opencv3.2() 参考资料:
最后编译的时候改成了
cmake .. #是在build目录下进行的 make -j4
opencv3.2.0在clion中的配置 测试代码
#include<opencv2/opencv.hpp> using namespace cv; int main() { Mat image = imread("/home/luwan/图片/1001583.jpg"); imshow("test",image); waitKey(0); return 0; }