【项目】MPU9250设计记录
近期打算为我的SLAM小车制作一个IMU，在MPU6050和MPU9250纠结了好久，最终选用了多了磁力计的MPU9250，毕竟留一手到时要用到就比较方便！本次设计打算带一个单片机最终实现只需串口读取以及后续加写滤波算法！打算跟淘宝几百块的IMU模块拼一拼，哈哈哈！
1、MPU9250的封装
2、MPU9250的管脚功能
PIN1 RESV （接3V3）
PIN7 AUX_CL (多传感器sensors才连，故悬空即可）
PIN8 VDDIO （接3V3）
PIN9 AD0/SDO (从机LSB地址选择，可以选择高电平和低电平，我这里选择的是接地)
PIN10 REGOUT （接滤波电容0.01uF）
PIN11 FSYNG （没使用，悬空）
PIN12 INF （没使用，悬空）
PIN13 VDD （接3V3）
PIN18 GND （接地）
PIN19 RESV （悬空）
PIN20 RESV （接地）
PIN21 AUX_DA (多传感器sensors才连，故悬空即可）
PIN22 nCS （芯片选择，接高电平）
PIN23 SCL (时钟线，接SCL）
PIN24 SDA （数据线，接SDA）
PIN2~6,14~17 （悬空）
