AUTOSAR Network Wakeup(Can) Configuration

General Introduction

在AUTOSAR CAN Wakeup Analysis 一文中已经介绍过 , 这里就做简单的说明。 本文还是以介绍配置为主

对于在AUTOSAR SPEC 中规定对于Network Wakeup 功能,主要可以通过2种方式进行处理

1.Controller (CAN)

这种唤醒方式需要CAN Controller 支持相应的功能, 绝大部分的MCU 都支持,可以简单的理解这种唤醒方式需要先唤醒在校验。

优点: 不需要支持PNC的transceiver ,减少成本

缺点: 任何报文都会让ECU 先工作起来,然后在由SW校验是否是合法唤醒源,如果网络存在大量非唤醒报文会导致ECU 一致处于运行->睡眠的循环中,并不是实现真正的“低功耗”

2. Transceiver (CAN)

这种唤醒方式需要CAN Transceiver支持相应的功能, 比如TJA1145,可以简单的理解这种唤醒方式需要先校验在唤醒。

优点: 不需要SW 参与报文是否为合法唤醒源的判断,完全由Transceiver完成, 实现真正的“低功耗”

缺点: 支持PNC的CAN Transceiver 在价格上会贵一些

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