简单内核模块的编写和编译以及测试

内核模块的编写

内核模块代码

内核模块需要编写初始化和退出两个函数，也需要使用modeule_init和module_exit来通知内核，插入和删除模块的时候，初始化和退出模块时两个函数被分别调用，简单形式如下：

static int __init  my_init(void){
          
   
	return 0;
}
static void __exit my_exit(void)
{
          
   
	return;
}
module_init(my_init);
module_exit(my_exit);
// 可以init、exit两个词来方便记忆

一个简单的例子：

#include <linux/module.h>

static int __init  my_init(void)
{
          
   
        printk(KERN_INFO"Hello kernel
");
        return 0;
}
static void __exit my_exit(void)
{
          
   
        printk(KERN_INFO"Good bye!
");
        return ;
}
module_init(my_init);
module_exit(my_exit);

// 模块的一些基础信息，没有也是可以的，但是会有警告
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Someone");

Makefile的编写

内核模块的编译需要内核源码的支持（头文件等等），因此需要指定内核源码的路径。

KERNELDIR ?=
PWD :=$(shell pwd)
obj-m := hellokernel.o

all:
        make -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
clean:
        rm -rf *.o  *.ko  *.mod.c *.mod *.order *.symvers

这里的KERNELDIR可以在直接在文件中写死，同时也可以在make时指定（通过环境变量或者参数）。

编译和测试

我这里使用qemu模拟vexpress-a9来进行测试，因此使用命令为：

make KERNELDIR=../../qemu/vexpress-a9/linux-5.10/  CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- ARCH=arm

在插入模块或者删除模块时都执行初始化和退出函数。

insmod hellokernel.ko
lsmod
rmmod hellokernel