单独对阿克曼底盘小车做了pid适配的pcb
首先,额鸽了那么多天是因为之前互联网+的项目没比完赛不能发哈哈哈.
草稿都在呢!!!!
然后呢是因为突然觉得pcb和电路很好玩就拿了3个星期速成了一波
emmm
那就开始吧!
首先是对于立创EDA这个软件来说我是直接看了看文档就上手了
这个就是第一版..........出现了许多问题
第1是电源没有加粗!!!!!很重要哦电源布线得在0.6mm以上哦
第2是尺寸画错了,到时候拿千分尺量就完事啦,如果是模块的话最好去淘宝啊,找买的模块下面一定有对应的尺寸图的
第3是排针坐选错了,我们平常都是用的2.54mm大小的我选成1mm了注意哦
第4个 大部分对应模块不应该用导线连的,不然会显得特别...凌乱 用这个 网络标签
画出来的就是下面那样了
这个是我画7个版本之后出来的一个完整的原理图(前面画的没问题就懒得改了...)
还有对应的pcb板
我再做12V转5V压降的时候如果电容虚焊了5V会出来5.8V,我测了一上午才发现的.
问题应该就是这些啦
对于我来说pcb够用就行啦,直接自动布线就完事了.玩玩就行,别太浪费时间.
板子我是用的
然后我把我pcb与对应版本的c文件附上链接啦
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