ESP32从零开始（6）—— 模组 ESP32-WROOM-32

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这是本人的学习历程，属于学习总结。分享给大家，仅作参考。

（如果哪里有问题请留言指出。谢谢~）

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概述

介绍ESP32开发硬件： 模组 ESP32-WROOM-32 本文只简述需要的内容。详细请参考官方文档：

模组ESP32-WROOM-32

引脚图

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ESP32-WROOM-32 共有 38 个管脚 引脚定义

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控制集成在模组内部的SPI Flash的引脚，不建议用于其他功能。

SCK/CLK GPIO 6 SDO/SD0 GPIO 7 SDI/SD1 GPIO 8 SHD/SD2 GPIO 9 SWP/SD3 GPIO 10 SCS/CMD GPIO 11

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5 个 Strapping 管脚

MTDI / GPIO 12 MTDO / GPIO 13 GPIO 0 GPIO 2 GPIO 5

复位时，ESP32会采样Strapping 管脚，并锁存。不建议用于其他功能，除非管脚不够用。 因为模组内置了 3.3 V SPI flash，所以上电时不能将 MTDI 置 1。

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启动时，引脚状态为高电平，可能会引起某些问题。（如驱动继电器会跳动一下）

GPIO 1 GPIO 3 GPIO 6 ~ GPIO 11 SPI GPIO 5 GPIO 14 GPIO 15

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只能用于输入的管脚（无内部上下拉）

GPIO 34 GPIO 35 GPIO 36 GPIO 39

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触摸功能

TOUCH0 GPIO 4 TOUCH1 GPIO 0 TOUCH2 GPIO 2 TOUCH3 GPIO 15 TOUCH4 GPIO 13 TOUCH5 GPIO 12 TOUCH6 GPIO 14 TOUCH7 GPIO 27 TOUCH8 GPIO 33 TOUCH9 GPIO 32

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ADC (模拟–>数字) 两个ADC: ADC1 和 ADC2 12位分辨率。0 ~ 4095 如果使用WIFI功能，请不要使用 ADC2。

ADC1_CH0 GPIO 36 ADC1_CH3 GPIO 39 ADC1_CH4 GPIO 32 ADC1_CH5 GPIO 33 ADC1_CH6 GPIO 34 ADC1_CH7 GPIO 35 ADC2_CH0 GPIO 4 ADC2_CH1 GPIO 0 ADC2_CH2 GPIO 2 ADC2_CH3 GPIO 15 ADC2_CH4 GPIO 13 ADC2_CH5 GPIO 12 ADC2_CH6 GPIO 14 ADC2_CH7 GPIO 27 ADC2_CH8 GPIO 25 ADC2_CH9 GPIO 26

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DAC (数字–>模拟)

DAC_1 GPIO 25 DAC_2 GPIO 26

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PWM 16个独立的PWM 可以设置任意 有输出功能的引脚 输出PWM。

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I2C 2个 I2C 通道 可以设置任意 有输出功能的引脚 。

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SPI

SPI MOSI MISO CLK CS VSPI GPIO23 GPIO19 GPIO 18 GPIO 5 HSPI GPIO13 GPIO12 GPIO 14 GPIO15

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中断

所有GPIO都可以配置为中断。

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模组内部原理图

开发板原理图

供电 USB 模组 按钮 排针端口