FPGA（FIR）数字信号处理
（1）滤波器系数设计：
在MATLAB中输入fdatool即可打开滤波器设计工具，如图所示。里面可以设置滤波器的类型，采样频率，截止频率等。
实现FIR滤波器的过程其实就是实现卷积的过程：
x(n)是待滤波信号，h(n)是滤波器系数，卷积的过程就是一个乘、累加的过程。
（2）程序编写：
Verilog编写：
用FPGA实现FIR滤波器的主要分成三级流水线，第一级、将输入信号延时，这样才能将信号和滤波器系数相乘。第二级、将输入信号和系数相乘。第三级、将乘积进行累加得到结果。
Verilog在FPGA内部编写fir滤波器很大的一个缺点是只能实现阶数较少的滤波器，否则会造成资源占用过多。所以针对多阶数FIR滤波器采用IP核的方式来实现。
IP核方式实现FIR滤波器：
实际硬件电路测试：
Rtl视图：
通过AD将数字信号输出给FPGA，并将FPGA处理转换之后的数据通过DA模块输出，观察经过FIR滤波器之后的信号。
频率500KHz
频率600KHz
频率1MHz
