STM32F103RCT6+BTN7971B+JGB37-520+PWM驱动电机
1.STM32F103RCT6最小系统板如图1所示
2.BTN7971B电机驱动器
3.GB37-520带减速器和编码器直流电机
4.电机测试（不接单片机）
5.电机测试，联接单片机
按照如图所示，联接
6.STM32CubeIDE中配置针脚
串口下载、时钟、PD2点亮D2如前例所示
本例使用TIM8，Channel1->PWM Generation CH1和Channel2->PWM Generation CH2，并设置Parameter Settings→Counter Settings→Counter Period(AutoReload) →7200-1，点击小齿轮图标，生成代码。
7.STM32CubeIDE中编写代码
比如正转，就解开90和92行，91和93保持注释，如果反转，就解开91和93行，90和92保持注释，
8.实验结果
STM32F103RCT6驱动电机
STM32F103RCT6驱动电机