【我的电赛日记（三）】STM32学习笔记与要点总结

STM32学习笔记

这个是我在学习STM32时总结的一些笔记 很多地方可能只有我自己可以看懂 等以后有时间再进行维护 为了防止遗漏还是写成博客记录一下吧：

1. 在.h文件中，为防止头文件内容重复定义，经常会有这样的代码：

#ifndef
#define
......
#endif

2. GPIO只有在设置为输出时才需要设置速度，如：

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//速度 50MHz

3. 在延时函数delay.c中设置时钟源的要点：

SysTick_CLKSourceConfig();	//systick时钟源选择
SysTick_Config(uint32_t ticks);  //初始化systick，时钟为HCLK，开启中断

1us 需要9个systick周期 1ms 需要9000个systick周期

4. 抢占优先级＞响应优先级（同时发生时决定谁先响应） 优先级最高是0 中断优先级分组：2 2² 2³ … void NVIC_Init（）

5. 同步通信：带时钟同步信号传输 （SPI，IIC） 异步通信：不带时钟同步信号（UART通用异步 USART通用同步） F103有3个USART，2个UART

6. XXX_IRQn 中断通道

7. 4个通用定时器：TIM2~TIM5 4个中断 2个高级定时器：TIM1，TIM8 4个中断 有互补输出（多用于PWM电机控制） 2个普通定时器：TIM6~TIM7 无中断 主要用于驱动DAC

4个中断（独立通道CH1~CH4） 功能：（1）输入捕获 （2）输出比较 （3）输出PWM （4）单脉冲输出

Tout（溢出时间）=（ARR+1）{（PSC+1）/TCLK } TCLK不做处理时默认72M PSC一般为7199

8. 定时器输出PWM时： crr决定占空比 arr决定频率

9. 输入捕获时的特殊寄存器： TIM5CH1_CAPTURE_STA 0~bit5 记录溢出次数 bit6 捕获到高电平标志位 bit7 捕获完成标志位

10. 三个ADC，各16个外部通道，2个内部通道，频率不能大于14MHZ 11. DAC输出=Vref×（DOR/4095）

12. DMA：外设与储存器无需cpu的通信

13. FLASH： 32个1k字节/页 小 128个1k字节/页 中 256个2k字节/页 大