基于ros_arduino_bridge的智能小车----硬件篇
基于ros_arduino_bridge的智能小车----硬件篇
很多人都想做一个智能小车，但又不知道如何能做一个最高性价比的小车，这里我给大家提供一种思路，当然，由于是小车做好了才想起来写这篇博客，安装过程难免就被省略下来，但是毕竟是一个非常简单的项目，基本上有一定简单基础的人仅凭bom表也可以顺利搭建起来。
硬件清单
硬件清单来自我的淘宝订单，本着省钱但有有效的原则，选择的都是最具性价比的零件，但考虑到将来的扩展开发，小车的载重能力必须要达标。
工具
1.热胶枪 2.电钻
3.其他的如各种螺丝刀，电烙铁，扎带等常用工具不多介绍了，相比动手能力强的大家都有
小车零件
1.底盘
这款底盘比较大，很适合后期扩展使用，我多买了一块扩展板，适合加高用。大家只要买的底盘是有两个带码盘电机控制的就行。
2.Arduino MEGA2560 R3 最好是Arduino MEGA2560，因为这款引脚比较多，功能比较强，适合扩展使用，同时ros_arduino_bridge适配的就是这个。其他的板子恐怕就要自己改程序了。
扩展板，非必须，但有了这个更方便
3.树莓派
推荐3代b，而不是b+，因为3代可以安装ubuntu系统，3b+安装ubuntu很麻烦，不推荐
7寸显示器，适合安装在小车上，虽然长时间看眼睛累
4.电源以及降压模块 12v18650锂电车，为树莓派，小车供电，考虑到功耗，树莓派和小车分别单独供电，需要两块
DC-DC降压板3A降压稳压电源模块MP1584EN 24V 12V 9V转5V固定输出，也是两个，降压后为树莓派和arduino供电，也可以一块给两者供电
5.电机驱动
6.其他零零碎碎
一个usb转ttl在调试过程中很有用
