STM32 深度剖析定时器比较输出（PWM波）功能
引用自：STM32F4XX参考手册 P393 “通用定时器框架”
- 获取时钟源
PSC和ARR寄存器下阴影部分为，影子寄存器。 PSC必须有影子寄存器，ARR可选。
3.根据时序图，分析影子寄存器作用。
引用自：STM32F4XX参考手册 P484
所以PSC必须要有影子寄存器，若没有， 则意味着你更改分频值前的时间是不准的。
4.ARR的影子寄存器为什么是可选的？
引用自：STM32F4XX参考手册 P334
即使没有影子寄存器，更改前的时间也是可知的为0X36, 所以ARR的影子寄存器是可选的。
时基单元 ● 计数器寄存器 (TIMx_CNT) （当前数值） ● 预分频器寄存器 (TIMx_PSC) （得到基准时钟，就得到了计数一次的时间） ● 自动重载寄存器 (TIMx_ARR) （计数多少次）
5.关于时钟源选择：一般选择内部时钟源，比较稳定。
引用自：STM32F4XX参考手册 P393
引用自：STM32F4XX参考手册 P403 1. 2. 3. 4.
占空比：高电平时间 / 周期 周期：基准时钟和重装载值
