笔记本控制机器人方法

假设主机（小车）的IP地址和hostname为： 1 IP地址：192.168.5.111 hostname为：AA 1 2 假设从机（笔记本电脑）的IP地址和hostname为： 1 IP地址：192.168.5.222 hostname为：BB 1 2 2.1、修改主机的.bashrc文件（小车） 这时小车接上显示屏，可以使用命令sudo gedit ~/.bashrc命令打开这个文件，在最后面添加这几行：

export ROS_HOSTNAME=主机的hostname export ROS_MASTER_URI=http://主机的IP地址:11311 export ROS_IP=主机的IP地址 1 2 3 设置之后变为：

export ROS_HOSTNAME=AA export ROS_MASTER_URI=http://192.168.5.111:11311 export ROS_IP=192.168.5.111 1 2 3 查看hostname的命令为

hostname 1 查看主机IP地址的命令

ifconfig 1 2.2 、修改主机的/etc/hosts文件

sudo gedit /etc/hosts 1 然后在最后一行上添加

从机的IP地址 hostname（中间用空格隔开） 如： 192.168.5.222 BB 1 2 3 2.3、修改从机（笔记本电脑）上的.bashrc文件 打开.bashrc文件的命令如下

sudo gedit ~/.bashrc 1 修改的内容和修改主机上的差不多：

export ROS_HOSTNAME=从机的hostname export ROS_MASTER_URI=http://主机的IP地址:11311(注释：’：11311‘必须一致) export ROS_IP=从机的IP地址 1 2 3 设置之后为：

export ROS_HOSTNAME=BB export ROS_MASTER_URI=http:/192.168.5.111:11311 export ROS_IP=192.168.5.222 1 2 3 2.4、修改从机（笔记本电脑）的hosts文件 可以用命令打开：

sudo gedit /etc/hosts 1 然后在最后一行上添加

主机的IP地址 hostname（中间用空格隔开） 如： 192.168.5.111 AA 1 2 3 4、最后一步 完成以上配置之后先不要高兴得太早记得source文件.bashrc,命令如下：

source ~/.bashrc 1 然后关闭所有的终端，再重新打开才能在终端中生效，如果还是不行最后重启一下就可以了。

如果忘记在主机的/etc/hosts文件上添加从机的信息将会出现错误：Couldn’t find an AF_INET address for ·[从机的名字]。参考