Qt系列——炫酷的Qt APP+STM32平衡小车

一、 Qt设计

采用了C++——Qt设计了炫酷的主页面，里面包含了各类仪表widget，其中有个类似钢铁侠的按钮可以触发和控制平衡小车的蜂鸣器。设计的摇杆按钮可以控制前进、后退、左转、右转、蓝牙连接等功能。

Qt_C++工程： 部分代码：

#ifndef BLE_H
#define BLE_H

#include "Frm_ControlCar.h"
#include <QWidget>
#include <QListWidgetItem>
#include <QtBluetooth/qbluetoothglobal.h>
#include <QtBluetooth/qbluetoothlocaldevice.h>
#include <qbluetoothaddress.h>
#include <qbluetoothdevicediscoveryagent.h>
#include <qbluetoothlocaldevice.h>
#include <qbluetoothsocket.h>

#include "Public/typedefine.h"

namespace Ui {
          
   
class BLE;
}

class Frm_BLE : public QWidget
{
          
   
    Q_OBJECT

public:
    explicit Frm_BLE(QWidget *parent = 0);
    ~Frm_BLE();
    bool GetBlueState();
    void BLE_Write(char data);
    void BLE_Read();


private slots:
    void on_btn_openBLE_clicked();
    void on_btn_upDateBLE_clicked();
    void on_btn_return_clicked();
    void slotAddBLDeviToList(const QBluetoothDeviceInfo &info);
    void slotFindFinish();
    void slotClick(QListWidgetItem* item);
    void slotConnectBLE();
    void slotDisConnectBLE();
    void slotConnectOK();
    void slotConnectFailed();
private:
    Ui::BLE *ui;
    QBluetoothSocket *m_BlueSocket;
    QBluetoothDeviceDiscoveryAgent *m_discoveryAgent;
    QBluetoothLocalDevice *m_localDevice;
    QString m_BLName = "";
    bool m_bIsConnected = false;

};

//extern BOOLMY BluetoothPcRxPushFifo(INT8U uch_Data);
//extern BOOLMY BluetoothPcRxPopChar(INT8U *puch_Char);
//extern BOOLMY BluetoothPcTxPushFifo(INT8U uch_Char);
//extern BOOLMY BluetoothPcTxPopChar(INT8U *puch_Char);
//extern void   BluetoothSendEnable(void);

#endif // BLE_H

#ifndef FRM_CONTROLCAR_H
#define FRM_CONTROLCAR_H

#include <QWidget>

namespace Ui {
          
   
class Frm_ControlCar;
}

class Frm_ControlCar : public QWidget
{
          
   
    Q_OBJECT

public:
    explicit Frm_ControlCar(QWidget *parent = 0);
    ~Frm_ControlCar();

protected:
    void slotDoRockerDirect(int num);
    void slotDoScanTan(int num);

private slots:
    void on_btnToggleBlueTooth_clicked();
    void on_btnInfoFrm_clicked();

private:
    Ui::Frm_ControlCar *ui;

};

#endif // FRM_CONTROLCAR_H

二、Stm32平衡小车部分

采用MPU6050六轴传感器，支持蓝牙模块、OLED、减速电机、RBG三色灯等控制，炫酷的钢铁侠开机动画。