STM32 单片机配置定时器输出比较 + 中断的步骤

配置 STM32 单片机的定时器时，定时器的功能很好查，但是经常会忘一些东西的使能（比如说我经常忘记配置 IO 口的复用）。现将完整步骤记录如下，以 F407 单片机，定时器 2 通道 2 为例： 首先查数据手册，找到定时器 2 通道 2 对应的 IO 口，为 PA1：

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);  // 由于要用到 PA1，因此也要对 GPIO 的时钟使能。
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);  // 使能定时器 2
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource1, GPIO_AF_TIM2);  // 这是我经常忘的一句，配置 IO 口的复用功能

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_25MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 4;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 2;
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Toggle;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 2;

TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);

TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC2);  // 开启中断之前先清除标志位
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_CC2, ENABLE);  // 使能比较中断

TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);  // 使能定时器2

可以看出， 以上过程主要包括 GPIO 的配置、时基单元的配置、输出通道的配置，然后就是一些 xxxConfig函数，真的不要忘。

NVIC 的配置比较简单，只放一下代码

void myNVIC_Init()
{
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

void TIM2_IRQHandler(void)
{
  if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC2))
  {
    // do something
    TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC2);
  }
}