Autosar中的Ecum的功能讲解一
1，在main函数初始化ecu的时候，调用的就是EcuM的EcuM_StartUp模块的EcuM_Init。 2，然后通过启动操作系统内核，初始化**（步骤6. Init os. ）System_Init模块**，最后通过初始化Task_Init，调用EcuM的EcuM_StartUp模块的EcuM_StartupTwo方法，初始化BswM_init 时序图如下： 总结：我们遵循电子控制的单元的整个初始序列，为了初始化ECU硬件，和外围驱动程序，ECU状态管理器模块被初始化，此外，EcuM首先执行明确定义的启动序列以初始化Bsw调度程序，最后是Bsw管理器模块BSWM，一旦SchM和BswM，启动并允许，我们最终可以启动RTE，和其他Bsw模块，然后是Com堆栈。最后，在此ECU上使用SW-C运行，现在已启动并允许，可以使用AUTOSAR架构的不同层和模块开始其操作，当一切都在EcuM上运行时，它会管理不同的模式开关，以确保ECU正常运行，直到最终通过关闭ECU电源，使其进入关闭状态。
参考网址：blog..net/anwei20000/article/details/118079932
