【初学者OpenMV】 04 串口通信上

众所周知 我是一个爱看文档不爱看视频的人 文档链接 https://book.openmv.cc/

串口介绍

可以看到引脚口是 P4 是连接RX0 P5 是连接TX0 GND 共地

串口初始化程序：

非常简洁，直接几行代码搞定输出

import time
from pyb import UART

uart = UART(3, 19200)

while(True):
    uart.write("Hello World!
")
    time.sleep_ms(1000)

追踪小车并输出

DEMO:

为了让色彩追踪工作得很好，你最好是在一个非常非常， 非常，可控的环境，那里的光线是恒定的。。。 黄色u阈值=（65、100、-10、6、24、51） 你可能需要调整上面的设置来跟踪绿色的东西。。。 在帧缓冲区中选择一个区域以复制颜色设置。

# For color tracking to work really well you should ideally be in a very, very,
# very, controlled enviroment where the lighting is constant...
yellow_threshold   = (65, 100, -10, 6, 24, 51)
# You may need to tweak the above settings for tracking green things...
# Select an area in the Framebuffer to copy the color settings.

sensor : 传感器 初始化摄像头：

sensor.reset() # Initialize the camera sensor.

设置 传感器模式 RGB 565

sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # use RGB565.

使用QVGA加速。

传感器跳帧 10 ，使得新设置生效

sensor.skip_frames(10) # Let new settings take affect.

设置白球自动关闭

sensor.set_auto_whitebal(False) # turn this off.

跟踪FPS

clock = time.clock() # Tracks FPS.

串口初始化 3 波特率115200

uart = UART(3, 115200)

拍照并且返回图像

img = sensor.snapshot() # Take a picture and return the image.

寻找黄色阈值的斑点，把斑点中黄色的阈值赋给blobs

blobs = img.find_blobs([yellow_threshold])

如果看到斑点，输出斑点的长度，并且用json.dumps存储斑点的大小

if blobs:
    print(sum :, len(blobs))
    output_str = json.dumps(blobs)

画个正方形，再画个中心

for b in blobs:
    # Draw a rect around the blob.
    img.draw_rectangle(b.rect()) # rect
    img.draw_cross(b.cx(), b.cy()) # cx, cy

输出字符段 有 you send + output_str

print(you send:,output_str)
    uart.write(output_str+
)
else:
    print(not found!)

精简数据输出

但是有时候不想传输一大堆的数据。 比如：我只想传输面积最大的色块的x，y中心坐标。 想传输什么数据，就构造一个什么数据。

写一个for循环，再写一个find_max()函数。