用Tina电路仿真并得到其传递函数的表达式
惯性环节电路及传递函数
参考之前的文章， 惯性环节的输出一开始并不与输入同步按比例变化，直到过渡过程结束,y(t)才能与x(t)保持比例。这就是惯性的反映。惯性环节的时间常数就是惯性大小的量度。凡是具有惯性环节特性的实际系统，都具有一个存储元件或称容量元件，进行物质或能量的存储，如电容、热容等。由于系统的阻力，流入或流出存储元件的物质或能量不可能为无穷大，存储量的变化必须经过一段时间才能完成，这就是惯性存在的原因。
惯性环节的电路和传递函数如下，之前说过通过Simulink可以仿真并得到其传递函数，但是只能得到其数值的表达式，得不到符号表达式，这里可以通过Tina Pro 仿真电路并得到其传递函数
Tina搭建仿真电路
这里以惯性环节为例，搭建其仿真电路如下：
设置好仿真电路的输入输出，以便得到想要的传递函数，如果输入输出不匹配，生成传递函数的时候会报错
通过Tina 得到伯德图
设置频率范围
伯德图和理论一样
获得传递函数
步骤如下
自动得到其传递函数，这里只有Pro版有这个功能，Ti版本不支持，这里得到的传递函数也和理论一样，调整下符号和分子分母就一模一样了
再举个例子，这里Ud到Iq的传递函数如下，可以用Tina搭建一个等效的传真电路并得到其传递函数
总结
有些比较复杂的电路，手动推导容易出错还费时，用这种方式的话能节省大量的时间。当需要调整参数的时候可以Tina 来仿真辅助，通过伯德图和传递函数可以更直观优化电路的参数，获得更好的性能。Matlab 同样可以仿真电路并得到传递函数，但是很多数值的地方已经做了计算，不方便硬件调试，这里通过Tina也可得到传递函数的符号表达式可以方便很多。
