OSEK 操作系统的基本概念

1 OSEK/VDX标准：实时操作系统（OSEK OS），通讯子系统（OSEK-COM），网络管理系统（OSEK-NM）。

2 OSEK是静态的操作系统，不支持在运行过程中动态改变，不需要进行动态的内存管理。

3 OSEK OS中重要的资源包括任务，时间，中断。

OSEK定义了三种处理层次：中断，调度器，任务。调度器分为非抢占式，全抢占式，混合抢占式；其实任务包括基本任务和扩展任务；优先级遵守上图所示。

1）任务分类

BCC1：基本任务，所有任务有不同的优先级，每个任务仅仅可以激活一个需求。

BCC2：BCC1+每个优先级可以实现多个任务，多任务的需求激活被允许。

ECC1:BCC1+扩展任务。

ECC2：ECC1+每个优先级可以实现多个任务，多任务的需求激活被允许。

2）任务的状态机

扩展任务状态机：Running State运行结束之后，会跳到Suspended State；Running State 被高优先级的task打断之后，进入 Ready State；Running /waiting/ready state 转换通过系统的EVENT实现。

基本任务状态机：Running State运行结束之后，会跳到Suspended State；Running State 被高优先级的task打断之后，进入 Ready State。

3）中断类型

ISR 1 : 这个类型中断不支持操作系统的服务。

ISR 2：这个类型的中断支持操作心态的服务，调用API。

4）EVENT 机制

该机制是同步，提供扩展任务状态机转换的条件（wait和release）。

5）Resource 管理

A）两个task在同一时间不能占用相同的资源。

B） 优先级不能翻转。

C) 死锁不能发生。

D）在等待的状态访问资源是没有结果。

6）天花板协议可以解决资源翻转和死锁的问题

A) Task T1和Task T4占用相同的信号S1，T4先执行，由于T1的优先级比T4高，T4进入ready 状态，T1进行running状态，由于T1获取S1时被拒，T1会进入waiting状态，直到T4执行完成之后，释放S1之后，T1才会被执行，这样就造成了task的优先级翻转。

B）Task T1获取S1，等待event触发，在此期间T2获取S2，T1的event发生了，T1获取S2被拒，T1进入waiting状态，T2获取S1被拒，T2也进入waiting状态，T1和T2产生死锁结果。

C）天花板协议：在系统初始化之后，每个资源都拥有静态的天花板优先级，天花板优先级比所有的task优先级都高，如果task获取了一个资源，这个task的优先级上升到这个资源的优先级，在系统中运行，当这个task释放了该资源时，优先级会复位到本身的task的初始化定义的优先级。

7） 系统启动流程

8）API服务的应用